Politechnika Morska w Szczecinie realizuje projekt „Innowatorium Dostępności Miast” (IDM) wspólnie z Zachodniopomorskim Uniwersytetem Technologicznym, jako partner w ramach Funduszy Europejskich dla Rozwoju Społecznego 2021-2027 (FERS), Priorytet 3: Dostępność i usługi dla osób z niepełnosprawnościami, Działanie 03.01: Dostępność szkolnictwa wyższego.

Czas trwania projektu to okres 36 miesięcy, w latach 2025-2028.
Wartość całego projektu IDM: 4 980 595,57 zł (dofinansowanie z funduszy UE: 4 109 987,46 zł), w tym dla Politechniki Morskiej w Szczecinie 575 570,00 zł (dofinansowanie: 575 750,00 zł).

Jaki jest cel Projektu?

Głównym celem projektu IDM jest propagowanie wiedzy o dostępności i projektowaniu uniwersalnym poprzez unikatowe połączenie innowacyjności, doświadczenia oraz współpracy z otoczeniem społeczno-gospodarczym.
Zadania i inicjatywy projektu skupiają się na przestrzeni miejskiej w kontekście rozwoju zgodnie z trendem inteligentnych miast i technologii miejskich w służbie człowiekowi (Human Smart Cities), mając na celu podniesienie jakości życia i funkcjonowania w przestrzeni publicznej osób ze szczególnymi potrzebami. Projekt ten ma kluczowe znaczenie dla dalszego rozwoju dostępności w wymiarze społecznym, edukacyjnym i technologicznym, zgodnie z hasłem przewodnim: „Technologie miejskie w służbie człowiekowi”. Więcej informacji o całym projekcie można znaleźć pod adresem https://idm.zut.edu.pl/ Grupą docelową projektu jest uczelnia, mieszkańcy społeczności lokalnej, pracownicy Jednostek Samorządu Terytorialnego, specjaliści w zaresie architektury, urbanistyki i planowania przestrzennego. 

Udział Politechniki Morskiej w Projekcie

PM w Szczecinie jest odpowiedzialna w projekcie za realizację Zadania 3 pt. Dostępna mobilność w miejskiej przestrzeni publicznej - nawigacja miejska bez barier.
Celem tego zadania jest wsparcie mobilności osób z niepełnosprawnościami oraz osób ze szczególnymi potrzebami poprzez stworzenie rozwiązania informatycznego nawigacji miejskiej wrażliwej na bariery w dostępności i komfort użytkowania przestrzeni miejskiej.

Zrealizowany zostanie demonstrator nawigacji miejskiej bez barier dla wytypowanego pilotażowego obszaru miasta Kołobrzeg

Przeprowadzone zostaną inwentaryzacja i aktualizacja danych o barierach dostępności. Powstanie system wspomagający poruszanie się w mieście, oparty na dokładnych pomiarach, modelowaniu i przetwarzaniu danych przestrzennych. Opracowane zostaną zbiory danych, które oprócz ogólnie dostępnych informacji topograficznych, będą zawierały szczegóły sytuacyjne oraz dane specyficzne, niestosowane w klasycznych nawigacjach.
Ta kluczowa część informacji zostanie pozyskana w drodze pomiarów za pomocą systemu SLAM. Wykonana zostanie modyfikacja metod wyznaczania trasy tak, aby uwzględnić potrzeby osób ze szczególnymi potrzebami. Cały proces projektowania aplikacji zostanie przeprowadzony dzięki konsultacjom z użytkownikami końcowymi. Walidacja przeprowadzona zostanie na kilku trasach i kilku urządzeniach mobilnych.
Rozwiązanie  to ułatwi poruszanie się osobom z niepełnosprawnościami i szczególnymi potrzebami, przyczyniając się do samodzielności funkcjonowania, poprawy jakości życia i korzystania z infrastruktury miejskiej.  
Zadanie realizowane jest w strukturach Wydziału Geoinżynierii i Ochrony Środowiska oraz Wydziału Informatyki i Telekomunikacji.
Koordynatorem zadania po stronie PM jest dr hab. inż. Witold Kazimierski, prof. PM, a osobą odpowiedzialną za zespół opracowujący zbiory danych dr hab. inż. Jacek Łubczonek, prof. PM.

W projekcie IDM trwają intensywne prace programistyczne nad aplikacją nawigacyjną

14.07.2026 Prace nad wdrożeniem systemu nawigacji miejskiej bez barier dla Kołobrzegu weszły w kluczową fazę deweloperską. Po etapie konsultacji z reprezentantami grup docelowych oraz szczegółowej analizie wymagań użytkowników, zespół z Politechniki Morskiej w Szczecinie rozpoczął implementację kodu aplikacji mobilnej.
Aktualnie działania skupiają się wokół rozwoju interfejsu użytkownika (UI) oraz integracji pozyskanych danych przestrzennych. W architekturze aplikacji zaimplementowano już natywny moduł mapy, który pozwala na płynną interakcję i przeglądanie terenu. Równolegle wdrożono zaawansowane funkcje wyszukiwania lokalizacji docelowych oraz mechanizm dynamicznego wybierania punktów na mapie.

Kolejnym kamieniem milowym było pomyślne zintegrowanie dedykowanej bazy danych przestrzennych bezpośrednio w strukturze aplikacji. Dane te będą stanowiły kluczowy fundament dla silnika routingu. Obecnie zespół koncentruje się na projektowaniu i optymalizacji autorskiego algorytmu nawigacyjnego, który w kolejnych krokach połączy informacje o barierach architektonicznych z modułem wyznaczania tras. Dzięki temu użytkownicy otrzymają personalizowane, bezpieczne i w pełni dostosowane do swoich potrzeb ścieżki dotarcia do celu.

Zrzuty ekranu aplikacji nawigacyjnej

Kolejne pomiary w terenie

30.04.2026 W Kołobrzegu w wiosennej aurze realizowane są intensywne prace pomiarowe w ramach projektu IDM – Innowatorium Dostępności Miast, którego efektem będzie aplikacja mobilna wspierająca nawigację osób z niepełnosprawnościami. Pozyskujemy szczegółowe dane przestrzenne, które pozwolą rozpoznać bariery oraz udogodnienia w poruszaniu się po przestrzeni miejskiej.

Dane zbierane są z wykorzystaniem systemu FJD Trion S2 - zakupionego na potrzeby realizacji zadań projektowych mobilnego zestawu SLAM. Pomiar tym skanerem polega na płynnym przejściu operatora przez wyznaczony obszar z urządzeniem rejestrującym jednocześnie dane LiDAR, obraz z kamer oraz informacje z modułów IMU i RTK. Dzięki tym informacjom już w terenie powstaje georeferencyjna, kolorowana chmura punktów kontrolowana na bieżąco pod względem jakości i kompletności pokrycia. W praktyce operator porusza się po trasie obejmującej ciągi piesze, dojścia, skrzyżowania i inne istotne elementy przestrzeni, utrzymując równomierne tempo oraz stabilność skanera, tak aby możliwie dokładnie odwzorować geometrię otoczenia.

Zebrane dane będą następnie eksportowane do dalszego przetwarzania, gdzie będziemy je łączyć, klasyfikować i analizować pod kątem cech ważnych dla oceny dostępności terenu. W dalszych etapach na podstawie danych pozyskanych za pomocą technologii SLAM powstanie baza danych niezbędna do opracowania aplikacji, która ułatwi osobom z niepełnosprawnościami bezpieczniejsze i bardziej świadome poruszanie się po mieście.